Xem Tóm Tắt Bài Viết Này
Lập trình Robot công nghiệp
2. Cách lập trình “Cầm tay chỉ việc” (Hand-Guiding)
Cách lập trình này giống như chế độ cộng tác, cho phép người lập trình không cần bộ điều khiển, không cần quan tâm vị trí ban đầu của Robot mà thực hiện thao tác thực tế luôn. Cách lập trình Robot công nghiệp này rất phù hợp cho người mới bắt đầu tham gia vào lĩnh vực Robot. Bằng cách sử dụng cảm biến mô men xoắn tích hợp, phương pháp này cho phép lập trình viên hướng dẫn vật lý chuyển động của robot. Nôm na là thao tác với Robot trực tiếp bằng tay, thân thiện với người dùng. Hơn nữa, phương pháp này cho phép người dùng sửa lỗi nhanh chóng và hiệu quả, dễ dàng nhìn thấy lỗi sai.
Bằng cách hướng dẫn trực tiếp, người lập trình sẽ hạn chế những thao tác hoạt động thừa. Ví dụ điển hình như tên thương hiệu Robot công nghiệp đứng số 1 trên quốc tế – Robot Yaskawa – với kiểu lập trình Hand Guiding, được cho phép lập trình viên chọn giữa 1 số ít kiểu hoạt động :
All joints (Tất cả các khớp): Tất cả các khớp xoay tự do theo ý muốn của người lập trình, bằng cách ấn vào thanh bất kì của Robot. Tùy chọn này thích hợp cho những ai sáng tạo, có thể tạo ra 1 robot hoạt động như một nghệ sĩ.
Bạn đang đọc: Cơ bản lập trình và điều khiển Robot công nghiệp Phần 2
Tool Joints ( Khớp cổ tay ) : thao tác kiểm soát và điều chỉnh khớp cổ tay bằng cách xoay chuyển link tại vị trí khớp cổ. Ứng dụng khi biến hóa loại sản phẩm dẫn tới cần biến hóa thao tác của đầu gắp thả, hàn, … Kiểu hoạt động này ít gây ra sai sót hoạt động không mong ước .
XYZ + TOOL : Kiểu hoạt động phối hợp công cụ XYZ và xoay trục cuối để biến hóa thao tác khớp cổ tay. Đây là loại hoạt động thông dụng nhất để hướng dẫn bằng tay cho robot Yaskawa .
3. Sử dụng bộ điều khiển động lực học
Với cách lập trình Robot công nghiệp bằng ngôn từ lập trình rất phức tạp. Đặc biệt với những người mới, chưa nắm rõ quy tắc “ Bàn tay phải ”. Yaskawa đã tạo bộ điều khiển và tinh chỉnh tích hợp vào máy tính bảng để tương hỗ làm quen và thao tác với Robot .
Với những tính năng và giao diện tân tiến, Bộ điều khiển và tinh chỉnh được tích hợp những công cụ giúp việc lập trình robot trực quan hơn và dễ sử dụng. Việc lập trình, những thao tác được hướng dẫn đơn cử và cụ thể .
4. Lập trình ngoại tuyến (OLP)
Sử dụng ứng dụng lập trình để mô phỏng những thao tác của Robot công nghiệp. Thậm chí, ứng dụng lập trình ngoại tuyến được sử dụng để Dự kiến, nghiên cứu và phân tích những sáng tạo độc đáo, số lượng giới hạn của robot hay cả những va chạm hoàn toàn có thể xảy ra trên dây chuyền sản xuất sản xuất .
Các phần mềm OLP cho phép bất kì người lập trình, người vận hành ở bất kì công ty nào cũng có thể tạo, điều chỉnh thao tác, kiểm tra Robot công nghiệp trước khi đưa vào ứng dụng. Cách lập trình này cực kì thích hợp cho việc lập kế hoạch dây chuyền sản xuất phức tạp, đòi hỏi nhiều nguyên công như mài, cắt, sơn,…. OLP giúp tránh lỗi khi lập trình robot, tiết kiệm thời gian và giảm chi phí.
Để thuận tiện cho người dùng, cách lập trình linh động này được cho phép tất cả chúng ta phối hợp nhiều việc làm hơn cho Robot. Dễ dàng quy đổi từ việc này sang việc khác mà không xảy ra xung đột .
5. Lập trình bằng ngôn ngữ PLC
PLC là thiết bị tự động hóa được sử dụng thoáng đãng. Với sự tích hợp độc lạ như bộ điều khiển và tinh chỉnh PLC MLX vào robot Yaskawa, hàng loạt robot hoàn toàn có thể được lập trình bằng ngôn từ PLC thay vì ngôn từ riêng của Robot. Sự đơn giản hóa này giúp vô hiệu sự trùng lặp trong một mạng lưới hệ thống, giúp giảm ngân sách hữu hình trong 1 số ít nghành nghề dịch vụ. Nó đồng thời cũng tăng cường nhân sự có năng lực lập trình hoặc bảo dưỡng những mạng lưới hệ thống robot .
Lời kết
Robot công nghiệp mang lại nhiều quyền lợi to lớn cho việc sản xuất công nghiệp. Các doanh nghiệp từ công ty sản xuất lớn tới những công ty mới xây dựng đều chú trọng tăng nhanh góp vốn đầu tư vào công nghệ tiên tiến. Điều này tạo ra nhiều thời cơ để nền công nghiệp Nước Ta tăng trưởng, với chất lượng loại sản phẩm ngày càng cao .
Nếu có quan điểm mọi người san sẻ tại cmt để cùng trao đổi lan rộng ra kiến thức và kỹ năng nhé !
Công ty Cổ phần Công nghệ Năng Lực Việt hoạt động trong lĩnh vực chế tạo máy móc tự động hóa phục vụ ngành công nghiệp phụ trợ. Chúng tôi hợp tác với các công ty sản xuất Robot Công nghiệp Nhật Bản để cho ra đời các sản phẩm đáp ứng nhu cầu của khách hàng.
- Dây chuyền sản xuất kết hợp Robot bốc dỡ, xếp hàng lên Pallet: Robot Palleting,…
- Robot lắp ráp linh kiện điện tử, gắp thả trong các công đoạn sản xuất.
- Robot hàn, sơn, gia công….
Liên hệ tư vấn : Zalo / hotline : 0934683166
Website : vcc-tech.vn
Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ