Robot công nghiệp gồm có ba phần cơ bản : thân chính, mạng lưới hệ thống truyền động và mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển. Cơ thể là cơ sở và thiết bị truyền động, gồm có cánh tay, cổ tay và bàn tay, và một số ít robot và chính sách đi bộ .Hầu hết những robot công nghiệp có 3 ~ 6 tự do chuyển dời, trong đó cổ tay thường có hoạt động tự do, và mạng lưới hệ thống truyền động gồm có một đơn vị chức năng nguồn năng lượng và chính sách truyền động được cho phép thiết bị truyền động tạo ra hành vi tương ứng và tinh chỉnh và điều khiển mạng lưới hệ thống sẽ gửi tín hiệu lệnh tới mạng lưới hệ thống truyền động và bộ truyền động theo thủ tục nguồn vào và tinh chỉnh và điều khiển nó. Robot công nghiệp được chia thành bốn loại theo hình thức chuyển dời của phần cánh tay .
Cánh tay loại hình chữ nhật có thể được di chuyển dọc theo ba tọa độ Descartes, cánh tay của loại tọa độ hình trụ có thể được sử dụng để nâng, xoay và kéo dài, và cánh tay kiểu phối hợp hình cầu có thể xoay, pitch và căng, và cánh tay loại khớp có nhiều vòng quay khớp. Robot công nghiệp có thể được chia thành loại điểm và loại quỹ đạo liên tục theo chức năng điều khiển của thiết bị truyền động Motion.
Bạn đang đọc: Beijing Kaberry International Trade Co, Ltd">Beijing Kaberry International Trade Co, Ltd
Loại điểm chỉ điều khiển thiết bị truyền động từ một điểm đến vị trí chính xác của thiết bị khác, thích hợp cho tải công cụ máy, hàn điểm và xử lý chung, vận hành bốc dỡ, thiết bị truyền động điều khiển quỹ đạo liên tục theo chuyển động quỹ đạo, phù hợp cho hàn và sơn liên tục và các hoạt động khác. Robot công nghiệp được chia thành hai loại: loại đầu vào được lập trình và loại đầu vào dạy học theo chế độ đầu vào của chương trình.
Kiểu đầu vào lập trình là máy tính đã được biên dịch các tệp chương trình làm việc, thông qua cổng nối tiếp RS232 hoặc Ethernet và các phương thức liên lạc khác đến Tủ điều khiển robot. Có hai phương pháp dạy học kiểu đầu vào: một là bởi toán tử với điều khiển bằng tay (hộp điều khiển dạy học), tín hiệu chỉ dẫn tới hệ thống truyền động, để thiết bị truyền động theo trình tự hành động cần thiết và quỹ đạo chuyển động thực hiện một lần nữa, Điều khác là do người vận hành trực tiếp dẫn thiết bị truyền động, theo trình tự yêu cầu của hành động và quỹ đạo Performativity. Trong quá trình giảng dạy, thông tin của chương trình làm việc được lưu tự động trong bộ nhớ chương trình khi robot tự động hoạt động, hệ thống điều khiển sẽ kiểm tra thông tin tương ứng từ bộ nhớ chương trình, truyền tín hiệu lệnh đến cơ chế truyền động và kích hoạt bộ truyền động để tái tạo các hành động khác nhau của Dạy học.
Xem thêm: Khám phá vũ trụ
Robot công nghiệp cho chương trình nguồn vào Dạy-in được gọi là Giảng dạy và tái tạo Robot công nghiệp. Robot công nghiệp với tầm nhìn xúc giác, động học, hoặc đơn thuần, có năng lực thao tác trong thiên nhiên và môi trường phức tạp hơn, ví dụ điển hình như năng lực xác lập hoặc tăng thêm những công dụng tự học, tự học, trở thành robot công nghiệp mưu trí. Nó hoàn toàn có thể thích ứng với môi trường tự nhiên theo ” hướng dẫn vĩ mô ” của người đó, hoặc chương trình tự lập trình, và tự động hóa thao tác phức tạp hơn .
Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ