Hướng dẫn sử dụng Robot lắp ráp BatmanBot

Đây là bài viết hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot – Một robot STEM giúp học viên tiếp cận với học lập trình một cách mê hoặc .

Giới thiệu

BatmanBot là xe Robot lắp ráp giúp các bạn nhỏ có thể làm quen với công nghệ Robot một cách thú vị. Đây là công cụ hỗ trợ dạy và học STEM hiệu quả. Dựa vào các hướng dẫn chi tiết, các em có thể tự mình xây dựng được mô hình Robot hoàn chỉnh cho riêng mình rất dễ dàng.

BatmanBot hoàn toàn có thể được điều khiển và tinh chỉnh qua điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc máy tính bằng công nghệ tiên tiến Bluetooth. Với loại sản phẩm này, các em hoàn toàn có thể hiểu được cách hoạt động giải trí của các loại động cơ, cảm ứng điện tử và khái niệm lập trình khối lệnh, từ đó tăng trưởng tư duy logic và tư duy phát minh sáng tạo .

Hướng dẫn lắp ráp

Các bạn tham khảo video hướng dẫn bên dưới để lắp ráp hoàn chỉnh mô hình Robot.

Chú ý: Mica là vật liệu giòn và dễ gãy nên bạn cần cẩn thận khi lắp ráp và xiết ốc, tránh dùng lực quá mạnh dẫn đến gãy các miếng lắp ráp.

Cách lắp ráp BatmanBot Ver.1

BatmanBot Version 1 là phiên bản sử dụng 2 hộp pin liền nhau không có switch gạt như hình :
Bạn hoàn toàn có thể tìm hiểu thêm cách lắp ráp tại đây :

Cách lắp ráp BatmanBot Ver.2

BatmanBot Ver. 2 là phiên bản sử dụng hộp 2 pin như hình :
Bạn hoàn toàn có thể tìm hiểu thêm cách lắp ráp xe BatmanBot qua video dưới đây :

Lưu ý: Các bạn có thể nhấn vào biểu tượng danh sách phát (vùng được khoanh đỏ như hình dưới) để chọn xem các video hướng dẫn khác.

Cài đặt phần mềm OhStem App

Để làm việc với Robot, bạn vào Play Store (nếu dùng Android) hoặc App Store (nếu dùng iOS) để tìm và cài đặt OhStore App (bạn tìm app theo tên là ohstem.vn).

Sau khi thiết lập, bạn mở app lên và chọn đúng loại Robot .
Phần mềm tương hỗ 3 tính năng chính là Điều khiển, Lập trình và Sáng tạo ( Bạn hoàn toàn có thể tự phong cách thiết kế giao diện điều khiển và tinh chỉnh trong mục Sáng tạo này )

hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot

Để tinh chỉnh và điều khiển và ra lệnh các tính năng, bạn vào mục Điều khiển. Ở đây bạn sẽ thấy giao diện điều khiển và tinh chỉnh của chương trình, gồm có :

• 1 cần điều khiển joystick quay được 360 độ để di chuyển
• Các nút kích hoạt các chế độ hoạt động nâng cao mặc định.

hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Các chính sách hoạt động giải trí nâng cao gồm có :

• Tăng tốc: Robot chạy thẳng về phía trước với tốc độ tối đa trong vòng 3 giây

• Né vật cản: Robot sẽ chạy thẳng, nếu gặp vật cản thì sẽ quẹo trái để né vật cản

• Trốn vật cản: Robot sẽ đứng yên, nếu đột nhiên phát hiện vật cản trước mặt (ta thử đưa tay che lại trước mặt Robot) thì Robot sẽ lùi lại và quay đầu chạy ra xa

• Dò line: Robot sẽ chạy theo đường kẻ màu đen vạch sẵn. Bạn có thể bật chế độ này với bản đồ đi kèm sản phẩm hoặc tự vẽ một bản đồ theo ý mình.

• Bắn: Robot sẽ tiến hành bắn các mục tiêu đằng trước xe thông qua vũ khí chiến đấu đã được tích hợp trên thân xe. Lưu ý rằng bạn cần phải gắn đạn (xem video hướng dẫn) vào xe trước khi thực hiện tính năng này.

Để liên kết đến Robot, bạn nhấn vào hình tượng Bluetooth ở góc phải và để điện thoại thông minh lại gần Robot, app sẽ quét tìm Robot ở gần và tự liên kết .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Sau khi liên kết thành công xuất sắc, app sẽ quay lại màn hình hiển thị tinh chỉnh và điều khiển và hình tượng Bluetooth sẽ chuyển thành màu xanh .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Nếu app không tìm thấy Robot để liên kết thì sẽ báo lỗi .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Khi đó bạn cần kiểm tra các thứ sau :
+ Robot đã bật nguồn và đèn led giữ ở màu đỏ ( Robot khởi động thành công xuất sắc và chờ liên kết )
+ Điện thoại đã bật Bluetooth và phân quyền cho app dùng Bluetooth. Riêng so với Android thì cần được cho phép app dùng Location service .

Chế độ lập trình

Ngoài việc tương hỗ tinh chỉnh và điều khiển và bật các chính sách hoạt động giải trí sẵn có, ứng dụng còn tương hỗ người dùng tự lập trình chương trình để Robot hoạt động giải trí theo ý muốn. Để lập trình cho Robot, bạn vào menu Lập trình .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Để lập trình, các bạn hoàn toàn có thể kéo các khối lệnh từ các mục bên tay trái vào khoảng trống giữa màn hình hiển thị và nối các khối lệnh với nhau .
Nếu Robot đang được liên kết thì bạn hoàn toàn có thể chạy chương trình bằng nút ở góc dưới bên phải của màn hình hiển thị .
Ngoài ra, bạn hoàn toàn có thể lưu chương trình hoặc xem lại các chương trình đã lưu .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Bạn hoàn toàn có thể xem được code tạo ra từ các khối ( ngôn từ Python ) .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Hướng dẫn cụ thể cách lập trình các khối sẽ được OhStem bổ trợ sớm trong thời hạn sắp tới .

Tự tạo giao diện điều khiển

Ngoài giao diện tinh chỉnh và điều khiển mặc định, ứng dụng được cho phép người dùng tự tạo giao diện tinh chỉnh và điều khiển cho riêng mình trong mục Sáng tạo. Người dùng hoàn toàn có thể tích hợp với các chương trình, mã lệnh mình viết với giao diện điều khiển và tinh chỉnh mình tạo ra .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Bạn nhấn vào hình tượng dấu + như hình dưới để tạo mới một giao diện tinh chỉnh và điều khiển mới .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Bạn hoàn toàn có thể kéo các control như joystick 360 độ, phím điều hướng, nút nhấn, thanh trượt … vào giao diện .
Trừ joystick hay phím điều hướng là bạn không hề sửa code, các control còn lại bạn hoàn toàn có thể sửa code tương ứng với các sự kiện của control. Ví dụ nút nhấn thì có sự kiện là nhấn và nhả ra. Bạn hoàn toàn có thể lập trình cho robot chuyển dời khi nhấn nút và dừng lại khi thả ra .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Giao diện lập trình sẽ tựa như như giao diện lập trình đã trình làng ở trên .

Các vấn đề thường gặp và cách sửa lỗi

Hướng dẫn cài đạn thun và sửa lỗi nòng súng

Hướng dẫn điều chỉnh cảm biến dò line (dò đường)

Phụ lục

Bước 1: Lắp thân xe

Thân xe BatmanBot bao gồm: Mạch điều khiển, đế xe, 2 động cơ, 2 bánh xe, 1 bánh đa hướng, khung bánh xe, cảm biến dò đường, đế pin (có kèm theo pin). Tiến hành lắp ráp như sau:

1. Gắn động cơ vào khung bánh xe
Dùng 2 bulong M3 25 mm để cố định và thắt chặt động cơ vào khung như hình dưới .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
2. Gắn 2 mảnh động cơ trên vào đế xe và dùng bulong M3 10 mm, đai ốc M3 để cố định và thắt chặt. Lắp đai ốc M3 vào khe bắt ốc trên 2 mảnh động cơ, sau đó gắn bulong vào đế xe và siết lại. Tiếp tục lắp bánh xe vào .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
3. Lắp bánh đa hướng
Lắp mảnh đệm và bánh xe đa hướng như hình vào nhau rồi gắn dưới đầu xe như hình. Dùng 2 bulong M3 10 mm và ốc để cố định và thắt chặt lại .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
4. Lắp cảm ứng dò đường
Lắp cảm ứng dò đường trên đế xe như hình minh hoạ. Dùng 2 bulong M3 10 mm và ốc để cố định và thắt chặt .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
5. gắn mạch tinh chỉnh và điều khiển
Gắn 4 bulong M3 10 mm từ phía dưới đế xe lên như hình minh họa. Dùng đai ốc M3 siết lỏng .
hướng dẫn sử dụng robot lắp ráp BatmanBot
Gắn mạch tinh chỉnh và điều khiển lên vị trí vừa lắp ốc. Lưu ý : Công tắc mạch sẽ nằm ở phía đuôi xe. Lúc này, bạn liên tục dùng 4 đai ốc M3 gắn lên và siết chặt ốc lại .
6. Gắn hộp pin lên đế xe như hình ( Cạnh mạch điều khiển và tinh chỉnh ). Sau đó dùng 2 bulong siết chặt lại .
7. Sau đó, cắm jack pin vào chân cắm pin trên mạch điều khiển và tinh chỉnh. Lưu ý : Chiều dương sẽ nằm ở bên trái .
8. Lắp pin vào đế pin. Lưu ý : đầu pin có dấu lõm là đầu dương. Bạn nên quan tâm lắp đúng theo chiều âm khí và dương khí. Sau khi lắp xong, nếu bạn bật công tắc nguồn và đèn của mạch điều khiển và tinh chỉnh sáng là đã thành công xuất sắc

Bước 2: Lắp cảm biến siêu âm

Bạn cần chuẩn bị sẵn sàng cảm ứng siêu âm và giá đỡ tương ứng. Tiến hành triển khai lắp ráp theo các bước như sau :
1. Lắp cảm ứng siêu âm và miếng giá đỡ tương ứng vào nhau. Lưu ý rằng đế của cảm ứng siêu âm sẽ nằm cùng hướng với khe bắt ốc trên giá đỡ .
2. Lắp bộ phận trên vào đầu xe, sử dụng bulong M3 để cố định và thắt chặt lại .
3. Dùng cáp grove để liên kết cảm ứng siêu âm với cổng Ultrasonic trên mạch tinh chỉnh và điều khiển như hình
4. Dùng cáp grove để liên kết cảm ứng dò đường với cổng Line Finder trên mạch điều khiển và tinh chỉnh như hình

Bước 3: Hoàn thiện thân xe

Ở bước này, các bạn chỉ cần triển khai lắp nóc xe vào trên thân xe là xong. Tiến hành đặt nóc xe lên trên thân xe theo các khớp có sẵn như hình minh hoạ dưới. Chú ý, vì Mica là vật tư dễ vỡ nên bạn hãy nhẹ tay khi lắp ráp nhé .

Bước 4: Lắp ráp súng

Súng của BatmanBot gồm có : Đế súng, 2 giá đỡ nòng súng, 2 đĩa cài đạn, 2 mảnh trục nòng súng, Servo và cần gạt đạn. Tiến hành thực thi lắp như sau :
1. Lắp động cơ Servo vào giá đỡ nòng súng 1
Lắp động cơ Servo vào giá đỡ Servo như hình và dùng 2 bulong M2 10 mm để cố định và thắt chặt 2 bên Servo .
2. Lắp cần gạt đạn
Đặt 2 mảnh như hình xếp chồng lên nhau và dùng bulong M3 10 mm để cố định và thắt chặt. Tiếp tục sử dụng đai ốc M3 để siết chặt như hình .
Dùng bulong M3 10 mm lắp vào bên cạnh, sau đó gắn lò xo và đai nhựa vào dọc theo bulong. Dùng 2 đai ốc M3 siết lại .
3. Lắp cần gạt đạn vào giá đỡ Servo
Lắp bộ phận ở phần trên vào giá đỡ Servo theo khớp có sẵn và dùng 2 bulong M3 10 mm để cố định và thắt chặt lại .
Lắp đĩa cài đạn 1 vào trục servo
4. Lắp giá đỡ Servo vào đế súng theo khớp có sẵn và cố định và thắt chặt bằng 2 bulong M3 10 mm
5. Lắp nòng súng
Gắn giá đỡ servo 2 vào đế súng như hình minh họa. Cố định bằng 2 bulong 3M 10 mm .
Tiếp tục lắp bulong M3 10 mm và đai ốc M3 vào lỗ duy nhất trên mảnh. Đây là vị trí dùng để lắp nòng súng ở các bước tiếp theo .
6. Hoàn thiện súng
Lắp 2 trục nòng súng với nhau như hình minh họa
Lắp đĩa cài đạn 2 vào trục nòng súng mới lắp
Lắp khối này vào giữa giá đỡ Servo và mảnh đã lắp ở mục trên. Dùng dụng cụ siết bulong M3 10 mm trên mảnh ở phần 5 lại là xong .

Bước 5: Hoàn thiện mô hình xe BatmanBot

Lúc này, bạn chỉ cần thực thi lắp súng và bánh xe vào thân xe Batman

1. Lắp súng lên thân xe, dùng 4 bulong M3 10mm và ốc gắn vào khe bắt ốc để cố định 2 bộ phận này lại với nhau.

2. Lắp bánh xe
Sử dụng 2 bánh xe và lắp vào trục động cơ mỗi bên xe .
Xong ! Vậy là bạn đã hoàn thành xong quy mô xe BatmanBot rồi đấy .

Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ