Một số tài liệu Robot – Free

1 / Lý thuyết về robot ( English )

Cuốn sách này tương quan tới gần một thập kỷ nguyên cứu mạng lưới hệ thống động lực học phi tuyến, và giảng dạy các khoá ĐH và sau đại học. Sách cung ứng hai chủ đề cơ bản và nâng cao về động học và động lực học của robot. Nội dung của cuốn sách được giữ ở mức cân đối giữa triết lý và thực tiễn. Nhiều khái niệm được lý giải thâm thúy và cách sử dụng được nhấn mạnh vấn đề. Hầu hết triết lý và chứng tỏ đã được lý giải. Các chủ đề được lựa chọn đang rất được chăm sóc và rộng trong nghành nghề dịch vụ robot .

1.1 / Cuốn sách tương thích cho sinh viên

Nhằm giúp bạn hiểu rõ kiến thức và kỹ năng về robot, cuốn sách THEORY OF APPLIED ROBOTICS. Cuốn sách được phong cách thiết kế dành cho sinh viên kỹ thuật, là tài liệu học tập, tìm hiểu và khám phá về kim chỉ nan cơ bản của robot học. Kiến thức này hoàn toàn có thể sử dụng để tăng trưởng các chương trình máy tính để nghiên cứu và phân tích động học, động lực học và trấn áp các mạng lưới hệ thống robot .

1.2 / Nội dung hướng dẫn

0. Introduction

Bạn đang đọc: Một số tài liệu Robot - Free">Một số tài liệu Robot – Free

I. Kinematics

1. Rotation kinematics
2. Orientation kinematics
3. Motion kinematics
4. Foward kinematics
5. Inverse kinematics
6. Angular velocity
7. Velocity kinematics
8. Numerical Methods in Kinematics

II. Dynamics

1. Acceleration Kinematics
2. Motion Dynamics
3. Robot Dynamics

III.Control

1. Path Planning
2. F Time Optimal Control
3. Control Techniques

Link download: https://eleccompengineering.files.wordpress.com/2015/03/reza_n-_jazar_theory_of_applied_robotics.pdf

2 / Thiết kế và lắp ráp Robot

Cuốn sách tập trung chuyên sâu trình làng giải pháp phong cách thiết kế, sản xuất từng loại robot đơn cử gồm có robot di động tinh chỉnh và điều khiển bằng giọng nói, robot dựa trên hành vi ứng xử, robot phỏng sinh học, robot đi bộ, robot hoạt động giải trí dưới nước, hoạt động giải trí trên không, tay máy và robot mô phỏng bàn tay người .
Các robots này đều được trình diễn chi tiết cụ thể từ phong cách thiết kế, mạch điều khiển và tinh chỉnh, chương trình máy tính, các linh phụ kiện cần dùng cho đến chiêu thức sản xuất đơn cử .

Với những hướng dẫn cực kỳ chi tiết và đầy đủ, bạn có thể thực hiện theo và nắm được những kiến thức liên quan, và trong quá trình làm cũng sẽ tự học thêm những kiến thức thực tiễn mà không tài liệu nào có thể thay thế được.
Tài liệu gồm hơn 300 trang, với hơn 10 loại robot, đảm bảo sẽ giúp bạn hiểu và nắm được những gì cần thiết để đi sâu vào từng loại. Trong quá trình làm sẽ phát sinh chi phí, do đó để theo đuổi đam mê bạn cũng cần chuẩn bị kinh phí tương đối.

Link download: https://www.tinhgiac.com/wp-content/uploads/2015/05/WWW.TINHGIAC.COM-huong_dan_thiet_ke_va_lap_rap_robot_tu_cac_linh_kien_thong_dung.pdf

3 / Matlab và Simulink cho tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa

MATLAB phân phối một thiên nhiên và môi trường cho các lập trình viên nghiên cứu và phân tích và trực quan hóa dữ liệu và tăng trưởng các thuật toán. Simulink là một môi trường tự nhiên đồ họa và mô phỏng cho một phong cách thiết kế dựa trên quy mô của các mạng lưới hệ thống động. MATLAB và Simulink được sử dụng trong hàng không thiên hà, xe hơi, ứng dụng và các nghành khác. Công ty cũng sản xuất gần 100 loại sản phẩm khác, gồm có Polyspace, SimEvents, Stateflow và Simulink Real-Time ( trước kia là xPC Target )
Đây là tài liệu dành cho những người đọc có kiến thức và kỹ năng trình độ tốt, nhất là kỹ sư để hoàn toàn có thể vận dụng ứng dụng và các công cụ tương quan trên Matlab cho việc làm của mình, việc sử dụng ứng dụng sẽ giúp cho quy mô được đúng chuẩn hơn, những thông số kỹ thuật rõ ràng hơn, là yếu tố để chứng tỏ năng lượng và năng lực của mẫu sản phẩm .

3.1 / Nội dung hướng dẫn

1. Cơ sở về Mabtlab và một vài Toolbox quan trọng. Phần này gồm các chương 1 – 5.
2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6 – 9.
3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển tự động. Phần này gồm các chương 10 – 12.

Link download: https://drive.google.com/file/d/12Z4fWiar_lqzN7ZbzRw3OSokLN6UJYgF/view

4 / Robot công nghiệp

Cuốn sách ” Điều khiển robot công nghiệp ” có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot

4.1 / Nội dung tài liệu

Chương 1 – Tổng quan về Robot công nghiệp.

Chương 2 – Động học vị trí Robot.

Chương 3 – Động học vị trí vi sai.

Chương 4 – Động lực học Robot.

Chương 5 – Thiết kế quỹ đạo chuyển động.

Chương 6 – Điều khiển chuyển động Robot.

Chương 7 – Hệ thống điều khiển lực.

Chương 8 – Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển.

Chương 9 – Cảm biến trong Robot

Link download: http://www.mediafire.com/file/phkypu1m7i7ygl5/229472718-%C4%90-i-%E1%BB%81-u-khi-%E1%BB%83-n-robot-c-o-ng-nghi-%E1%BB%87-p-ts-nguy-%E1%BB%85-n-m-%E1%BA%A1-nh-ti-%E1%BA%BF-n-270-trang.pdf

5 / Giáo trình kỹ thuật robot

Cuốn giáo trình này cũng không có tham vọng đưa ra toàn bộ các kỹ năng và kiến thức về robot, mà chỉ giúp cho người đọc có cái nhìn tổng lực và đơn cử cho từng phần cấu trúc hình thành nên robot .

5.1 / Nội dung hướng dẫn

Chương 1 : Giới thiệu về kỹ thuật robot .
Chương 2 : Nền tảng Robot .
Chương 3 : Biểu diễn hướng và vị trí .
Chương 4 : Động học Robot .
Chương 5 : Jacobi và động học tốc độ .
Chương 6 : Động lực học Robot .
Chương 7 : Bộ tinh chỉnh và điều khiển Robot .
CHương 8 : Tạo quỹ đạo hoạt động của Robot .

Chương 9 : Cảm biến trang bị trên Robot.

Xem thêm: David Warren (nhà phát minh) – Wikipedia tiếng Việt

Chương 10 : Xử lý giọng nói .

Link download: http://www.mediafire.com/file/ghew6hg6gbp5rmn/Robot+c%C3%B4ng+nghi%E1%BB%87p_tailieu_mua.pdf

6 / Robot dò line

6.1 / Nội dung hướng dẫn

Chương 1 : Tổng quan về vi điều khiển và tinh chỉnh 805
Chương 2 : Tổng quan về robot, ra mắt về robot dò đường .
Chương 3 : Thiết kế quy mô Robot dò line .
Chương 4 : Lập trình .
Chương 5 : Lắp ráp và Tóm lại .

Link download: http://www.mediafire.com/file/f97xpabn0jnvfpj/Robot_d%C3%B2_line.pdf

7 / Lý thuyết tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa

7.1 / Nội dung hướng dẫn

Chương 1 : Đại cương về mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển .
Chương 2 : Mô tả toán học mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển liên tục .
Chương 3 : Đặc tính động học của mạng lưới hệ thống .
Chương 4 : Khảo sát tính không thay đổi của mạng lưới hệ thống .
Chương 5 : Đánh giá chất lượng mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển .
Chương 6 : Thiết kế mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển liên tục .
Chương 7 : Mô tả toán học mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh rời rạc .
Chương 8 : Phân tích và phong cách thiết kế mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển rời rạc .
Chương 9 : Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tự động hóa phi tuyến .

Link download:http://www.mediafire.com/file/tidc4081ksw2qfa/Lythuyetdieukhientudong.pdf

8 / Thiết kế Robot dọn rác trên sông

Đồ án giúp bạn tưởng tượng được quy mô robot dọn rác cơ bản và trình diễn về quy trình phong cách thiết kế và xây đắp được board mạch sử dụng trong tinh chỉnh và điều khiển Lập trình điều khiển và tinh chỉnh Robot chạy và hoạt động giải trí được theo cáo nhu yếu đặt ra, nhằm mục đích bảo vệ tính bảo đảm an toàn cho Robot và việc sử dụng một cách thuận tiện cho người điều khiển và tinh chỉnh Lập trình cho tay bấm điều khiển và tinh chỉnh Robot trải qua việc thu phát sóng RF chuẩn truyền thông online UART .

Link download:http://www.mediafire.com/file/8eix9ahg3pcx445/%C4%90%E1%BB%81+t%C3%A0i+Thi%E1%BA%BFt+k%E1%BA%BF+v%C3%A0+thi+c%C3%B4ng+robot+d%E1%BB%8Dn+r%C3%A1c+b%E1%BB%81+m%E1%BA%B7t+s%C3%B4ng+-+Lu%E1%BA%ADn+v%C4%83n%2C+%C4%91%E1%BB%93+%C3%A1n%2C+%C4%91%E1%BB%81+t%C3%A0i+t%E1%BB%91t+nghi%E1%BB%87p.pdf

9 / khiển quỹ đạo hoạt động Robot

9.1 / Nội dung hướng dẫn

Chương 1 : Giải bài toán động học .
Chương 2 : Giải bài Robot .
Chương 3 : Thiết kế quỹ đạo hoạt động cho Robot .
Chương 4 : Động lực học Robot .
Chương 5 : Điều khiển Robot .

Link download:http://www.mediafire.com/file/19j8ir7tn8x7uzr/Qu%E1%BB%B9_%C4%91%E1%BA%A1o_robot.pdf

10 / Điều khiển Robot Scara

Nội dung của luận văn đề cập tới yếu tố ” Nâng cao chất lượng tinh chỉnh và điều khiển Robot Scara ” với tiềm năng điều khiển và tinh chỉnh vững chắc và bám đúng mực quỹ đạo hoạt động .

10.1 / Nội dung hướng dẫn

Chương 1 : Tổng quan về robot và điều khiển và tinh chỉnh robot .
Chương 2 : Mô tả toán học đối tượng người dùng robot scara .

Chương 3 : Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển.

Xem thêm: Download War Robots (MOD, Inactive Bots/Vô hạn Bullets) 2021

Chương 4 : Mô phỏng với quy mô robot Scara Serpent .

Link download: http://www.mediafire.com/file/ioprb1pc1k67c1v/N%C3%A2ng_cao_ch%E1%BA%A5t_l%C6%B0%E1%BB%A3ng_robot_Scara.pdf

Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ