Bạn có biết rằng robot đã được phát minh tại USA và phát triển tại Nhật ?
Robot công nghiệp tiên phong ở Nhật Bản đã được tạo ra cách đây hơn nửa thế kỷ. Vào năm 1968, Kawasaki Heavy Industrial, hay Kawasaki đã kí một thỏa thuận hợp tác về bản quyền kĩ thuật với một công ty mang tên Unimation của Mĩ và khởi đầu sản xuất robot tại Nhật Bản. Robot công nghiệp tiên phong của Nhật Bản được sản xuất trong nước, “ Kawasaki-Unimate 2000 ” đã được triển khai xong vào năm 1969 .
Kể từ đó, sự tăng trưởng của robot công nghiệp tại Nhật đã tăng cường, với trọng tâm nằm ở ngành công nghiệp Ô tô. Kawasaki đã trở thành một công ty sản xuất robot công nghiệp lớn, chiếm thị phần lớn trên toàn thế giới và tạo dựng nền tảng để Nhật trở thành “ Vương quốc của Robot ”. Sẽ không sai nếu tất cả chúng ta nói rằng : Robot đã được khai sinh tại Mĩ nhưng lại thực sự tăng trưởng tại Nhật Bản .
Robot công nghiệp được chia ra làm 6 loại chính:
Bạn đang đọc: Có những loại robot công nghiệp nào? Hướng dẫn về các tính năng của 6 loại robot chính
Robot công nghiệp không chỉ được sử dụng trong ngành công nghiệp xe hơi mà còn được sử dụng trong nhiều nghành khác như công nghiệp điện và điện tử và công nghiệp thực phẩm. Chúng được sử dụng cho nhiều mục tiêu khác nhau gồm có hàn, sơn, lắp ráp, giải quyết và xử lý vật tư và xếp dỡ, … và để thích ứng với từng hoạt động giải trí, những robot này được chia ra nhiều loại khác nhau .
Mặc dù chúng được sử dụng thoáng rộng trong nhiều nghành nghề dịch vụ và có nhiều loại, nhưng bạn có biết rằng robot công nghiệp thực sự chỉ được phân loại thành 6 loại chính ? Hãy cùng xem kĩ hơn về những loại robot công nghiệp này .
- Sự khác biệt thật sự giữa các loại robot khác nhau nằm ở loại khớp và cấu trúc cơ khí của chúng.
Có nhiều cách khác nhau để phân loại robot công nghiệp, ví dụ điển hình như theo hoạt động giải trí, công dụng hoặc size. Tuy nhiên, ở đây tất cả chúng ta sẽ tập trung chuyên sâu vào phân loại bằng loại khớp và cấu trúc cơ khí của robot .
Có nhiều điểm tương đương giữa “ khớp ” của robot và con người, nhưng cũng có những điểm độc lạ. Động cơ thường được sử dụng trong những khớp của robot, nhưng nó không chỉ có những khớp quay hoạt động như cổ tay và khuỷu tay của con người, Các khớp tuyến tính chuyển dời lê dài về phía trước, phía sau, lên và xuống cũng được sử dụng trong robot .
- Trục đối với Robot cũng giống như khớp đối với con người vậy.
Vì cánh tay của con người không hề lan rộng ra, nên việc sử dụng từ “ khớp ” nghe có vẻ như kỳ quặc. Nhưng so với robot, cả khớp quay và khớp tuyến tính đều được tính là một khớp. Số lượng khớp được diễn đạt bằng số “ trục ” hoặc “ bậc tự do ( DOF ) ”. Đối với một robot có năm khớp, tất cả chúng ta hoàn toàn có thể nói nó là robot 5 trục hoặc có năm bậc tự do ( 5D oF ). Số lượng khớp nối là một trong những điểm quan trọng khi nhìn nhận robot .
Công cụ sản xuất ( thiết bị hiệu ứng cuối ), được hiểu là những công cụ gia công như tay gắp, đầu hàn, …, chúng thường được gắn ở khâu sau cuối của Robot. Robot sẽ vận động và di chuyển những công cụ sản xuất trên để triển khai những việc làm. nhưng kể từ khi robot Open trục thứ 3, ba hoặc nhiều khớp đã Open trên robot công nghiệp và chúng được cho phép robot vận động và di chuyển công cụ đến bất kể nơi nào trong khoảng trống thao tác. Hơn nữa, nếu công cụ sản xuất phải biến hóa được những góc thao tác thì tối thiểu cánh tay robot phải có 6 khớp .
Tùy thuộc vào cách những cánh tay robot được xác định, robot được chia thành 6 loại sau đây :
Robot tọa độ cực (Polar coordinate robot): Robot công nghiệp nguyên bản.
Đây kà robot có trục quay ở giữa, giống như một trụ súng và một cánh tay hoàn toàn có thể lan rộng ra. Với những cánh tay được phong cách thiết kế để vươn ra khu vực xung quanh, robot này đã được sử dụng thoáng đãng trong những ngày đầu tăng trưởng robot. Kawasaki-Unimate 2000 nói trên cũng thuộc loại này .
Robot có tọa độ trụ (Cylindrical coordinate robot): Robot có bề dày lịch sử lên đến 50 năm:
Robot này tương tự như robot tọa độ cực, chúng đều có trục quay và cánh tay mở rộng, nhưng sự khác biệt chính là cánh tay di chuyển theo chiều dọc bằng cách trượt chứ không phải bằng cách quay. Các tính năng của nó gần như giống với loại robot tọa độ cực và nó cũng thường được tìm thấy trong các robot công nghiệp thời kỳ đầu. Ngày nay, loại robot này vẫn được sử dụng để vận chuyển các mặt hàng như tấm nền LCD.
Kawasaki’s cylindrical coordinate robot
Robot với hệ tọa độ Descartes (Cartesian coordinate robot): Điều khiển một cách đơn giản.
Đây là loại robot hoàn toàn có thể vận động và di chuyển cả 3 trục nhưng không phải bằng cách xoay mà thay vào đó, nó di trượt trên ba trục vuông góc. Nếu bạn tưởng tượng nó giống như những máy gắp thú trong những trung tâ game show điện tử, bạn hoàn toàn có thể thuận tiện tưởng tượng được cách mà robot vận động và di chuyển. Khu vực để lắp ráp robot phải đủ rộng vì loại robot này cần một khu vực thao tác tương đối to lớn. Tuy nhiên, robot hoàn toàn có thể đạt được độ linh động cao và cực kỳ dễ sử dụng. Vì vập, chúng thường được dùng để chuyển dời những vật nặng .
Kawasaki’s cartesian coordinate robot,
Robot có khớp nối (Articulated robot): Robot có thể đạt độ linh hoạt cao.
Đây là loại robot được sử dụng thoáng rộng ở hiện tại. Robot có cấu trúc giống như một cánh tay người. Loại robot này có nhiều bậc tự do nhưng việc điều khiển và tinh chỉnh loại robot này cũng rất phức tạp. Robot này thường được sử dụng cho nhiều mục tiêu khác nhau ví dụ như hàn xe hơi .
Robot SCARA (Selective compliance assembly robot arm): robot được mệnh danh là “Người lắp ráp”.
Đây là loại robot có hoạt động ngang vì tổng thể những trục quay đều được xác định theo chiều dọc, những công cụ gắn trên robot chỉ hoàn toàn có thể hoạt động theo chiều ngang. Những robot này hoạt động giải trí bằng cách vận động và di chuyển cánh tay ở vận tốc cao đến một điểm trên bề mặt phẳng và sau đó nâng và hạ công cụ. Do đó, chúng rất có ích cho những hoạt động giải trí trên mặt phẳng bằng phẳng. Loại robot này được sử dụng thoáng đãng trong nhiều việc làm, ví dụ điển hình như giải quyết và xử lý những tấm bán dẫn và lắp ráp bảng mạch .
Robot khâu song song (Parallel link robot): Khi tốc độ chính là chìa khóa.
Khác những loại robot khác, thay vị những khâu được tiếp nối đuôi nhau, loại robot này có những khớp nối song song với nhau. Nói chung, robot này có ba cánh tay để điều khiển và tinh chỉnh vị trí của công cụ và chúng thường được sử dụng trong những việc làm phân loại và lựa chọn những loại sản phẩm trên những băng chuyền. Mặc dù, tầm hoạt động giải trí của robot khá là hạn chế nhưng vì mỗi khớp đều hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển trực tiếp công cụ thao tác nên vận tốc chính là điềm mạnh của loại robot này .
Đây chỉ là một vài ví dụ về khả năng của robot công nghiệp, chúng tôi hy vọng rằng bạn đã hiểu cơ bản về các chuyển động chuyên biệt của từng loại robot và các loại những công việc robot có thể thực hiện dựa trên loại robot.
Chìa khóa để chọn một loại robot thích hợp:
Mặc dù toàn bộ chúng đều được phân loại là robot công nghiệp, nhưng mỗi robot đều có đặc thù độc lạ với nhau về những góc nhìn như khoanh vùng phạm vi thao tác, độ đúng chuẩn và vận tốc. Tùy thuộc vào loại khớp và cấu trúc cơ học tổng thể và toàn diện của robot, mỗi loại robot đều có những trách nhiệm đặc biệt quan trọng tương thích với từng loại. Khi vận dụng robot công nghiệp trong việc làm sản xuất, việc hiểu và lựa chọn loại robot là một bước cực kỳ quan trọng .
Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ