Robot 6 trục Universal có gì đặc biệt và nổi bật so với những cánh tay robot công nghiệp khác?
Với Robot 6 trục, robot cộng tác (cobot) của Universal, bạn không phải lo lắng về việc một cobot bị bệnh hoặc bỏ việc mà không báo trước, có tâm trạng chán nản hoặc bị chấn thương khi làm việc. Hoặc phải mất quá nhiều thời gian để học một quy trình mới với thời gian và công sức đào tạo như người công nhân lao động phổ thông.
Phần thân robot cộng tác có phong cách thiết kế và cấu trúc khá gọn, khối lượng nhẹ, tiết kiệm chi phí khoảng trống với những cánh tay 6 trục được phong cách thiết kế tối giản, bo tròn, để hoạt động giải trí bảo đảm an toàn với con người. Khác hẳn với những cánh tay robot góc cạnh thường đem lại cảm xúc “ khó gần ” .
Thời gian thiết lập robot cộng tác giảm từ vài tuần xuống còn vài giờ với robot UR .
Universal robots được sử dụng trong hơn 31.000 môi trường sản xuất mỗi ngày.
Robot 6 trục, robot cộng tác ( cobot ) của Universal giúp tối ưu hóa ngân sách góp vốn đầu tư, linh động, bảo đảm an toàn và dễ sử dụng. Giúp bạn trấn áp doanh nghiệp cuả mình một cách tốt hơn .
Các ứng dụng của Universal Robots
1. Ứng dụng robot cộng tác vào kiểm tra chất lượng mẫu sản phẩm ( Cobot, corporate robot ) –
Quality inspection
Hệ thống cảm biến hình ảnh sẽ có trách nhiệm nghiên cứu và phân tích những mẫu sản phẩm, linh phụ kiện điện tử, cơ khí được chuyển trên băng tải, băng chuyền tự động hóa .
Robot hợp tác ( cộng tác, Cobot ) sẽ sắp xếp vị trí những linh phụ kiện này vào đúng vị trí dựa trên tài liệu được nghiên cứu và phân tích từ mạng lưới hệ thống cảm ứng hình ảnh .
Sau đó robot sẽ chuyển loại sản phẩm tới quy trình tiếp theo của dây chuyền sản xuất sản xuất .
2. Ứng dụng robot cộng tác trong mạng lưới hệ thống cấp phôi tự động hóa cho máy tiện, máy gia công CNC –
CNC loading/unloading
Ví dụ với ứng dụng của cobot UR10 cho mạng lưới hệ thống 2 máy tiện CNC ( hoặc máy mài ) .
Cobot phân phối phôi liên tục cho những linh phụ kiện trống từ những khay nhập hàng .
Sau đó gắp và đặt linh phụ kiện đã lắp ráp hoàn thành xong vào những khay đựng mẫu sản phẩm .
Robots cộng tác Universal hoàn toàn có thể ứng dụng cho hầu hết những máy gia công, sản xuất có nhu yếu gá lắp, tháo mẫu sản phẩm, cấp phôi liệu liên tục. Robots giúp bảo vệ độ đúng mực và ngày càng tăng hiệu suất một cách rõ ràng trong những việc làm : cấp phôi tự động hóa cho máy tiện, máy phay, lấy mẫu sản phẩm ra khỏi máy ép phun nhựa, cấp nhựa tự động hóa cho máy ép phun …
Cánh tay robot cộng tác hoàn toàn có thể xoay thuận tiện, cùng 1 quy trình có thể thao tác rút mẫu sản phẩm hoàn thành xong từ mâm cặp và đưa phôi mới vào bằng cách xoay khớp 180 độ .
Để lan rộng ra khoảng trống thao tác của robot, với khối lượng nhẹ và kích cỡ nhỏ gọn, Universal robot 6 trục hoàn toàn có thể được tích hợp gá lắp trên bàn trượt. Dễ dàng vận động và di chuyển qua những vị trí máy CNC để triển khai những thao tác cấp phôi và tháo loại sản phẩm cho những máy công cụ Giao hàng gia công CNC .
Cobot giúp mạng lưới hệ thống máy tiện CNC hoàn toàn có thể quản lý và vận hành không thay đổi và liên tục 24/7 tạo ra hiệu suất rất cao .
3. Ứng dụng robot cộng tác UR vào đóng gói tự động hóa và xếp dỡ hàng hóa –
Packaging & palletizing
Cobot UR3 giúp nhặt loại sản phẩm và phân loại loại sản phẩm cùng lúc trên băng tải một cách thuận tiện nhờ năng lực phân biệt hình dáng và sắc tố cụ thể bằng cảm ứng đơn thuần. Chân đế gắn robot lên dây chuyền sản xuất nhỏ gọn và thuận tiện gá lắp .
Cobot tự động hóa nhặt hộp hàng đựng loại sản phẩm ở cuối băng chuyền và xếp vào những vị trí đã được xác lập
Khác với những robot truyền thống lịch sử, cobot Universal – robot cộng tác hoàn toàn có thể linh động lan rộng ra mặt phẳng và khoảng trống thao tác của mình bằng cơ cấu tổ chức nâng hạ phía dưới chân đế. Cơ cấu này giúp tăng chiều cao thao tác của cobot, xếp chồng được cao hơn nhưng vẫn bảo vệ độ cứng vững và bảo đảm an toàn .
4. Ứng dụng robot Universal vào lắp ráp tự động hóa –
Assembly
Cobot 6 trục UR3 sử dụng trong dây chuyền sản xuất lắp ráp hoàn toàn có thể tự động hóa lựa chọn những linh phụ kiện, chi tiết cụ thể trên băng tải và lắp ráp thành cụm hoàn thành xong ( cụm xi lanh, cụm bảng mạch in PCB … ). Bao gồm cả việc nhặt ốc, vít từ bộ nạp vít ( Automatic screw feeder ) và lắp vít vào cụm lắp ráp. Cụm đầu gắp hoàn toàn có thể là cụm hút chân không, đầu kẹp khí nén .
Robot 6 trục UR tham gia vào hầu hết những quy trình trong dây chuyền sản xuất sản xuất và lắp ráp điện tử, lắp ráp xe hơi xe máy, sơn thân vỏ xe, cấu kiện, …
Robot cộng tác sử dụng bộ chuyển đổi công cụ, đầu gắp tự động hóa giúp tương thích để sử dụng cho nhiều loại chi tiết cụ thể, linh phụ kiện và mẫu sản phẩm khác nhau, giải quyết và xử lý nhiều tiến trình lắp ráp cùng lúc .
5. Ứng dụng robot Universal cho quy trình đánh bóng –
Polishing
Robot cộng tác UR5 được sử dụng để đánh bóng tự động hóa những biên dạng khác nhau cho những mẫu sản phẩm cơ khí. Các biên dạng, contour này hoàn toàn có thể được thiết lập cho robot 6 trục một cách thủ công bằng tay. Hoặc được input vào từ những quy mô CAD. Phần mềm nền tảng ROS giúp giải quyết và xử lý tài liệu cảm ứng 3D, dựng lại 1 phần mặt phẳng loại sản phẩm và tự động hóa tạo đường biên dạng, mặt phẳng đánh bóng cho chi tiết cụ thể .
Cobot Universal giúp việc mài và đánh bóng những mẫu sản phẩm, chi tiết cụ thể cơ khí sắt kẽm kim loại một cách thuận tiện ( sanding, polishing ). Giảm thiểu sự tham gia của con người và bảo vệ sự đồng đều về chất lượng mặt phẳng mài, đánh bóng .
6. Ứng dụng robot Universal cho bôi keo tự động hóa, dán và hàn tự động hóa –
Gluing, Dispensing & Welding
Robot cộng tác UR5 giúp bơm, bôi keo tự động hóa làm kín, hàn keo ( sealing, gluing ) theo biên dạng vị trí liên kết .
Với những chi tiết cụ thể cần bơm keo 2 mặt, cobot hoàn toàn có thể được tích hợp cơ cấu tổ chức quay loại sản phẩm để bôi keo tiếp cho mặt đối lập .
Robot Universal giúp quy đổi linh động, chạy bơm keo theo contour đúng mực và nhanh gọn với chất lượng đường bôi keo, hàn keo đồng đều trên những loại sản phẩm đầu ra .
Với ứng dụng hàn tự động hóa, robot 6 trục Universal giúp hàn, hàn siêu âm những biên dạng phức tạp trong môi trường tự nhiên ô nhiễm với sức khỏe thể chất con người. Công nghệ hàn tự động hóa bằng robot giúp giảm mối lo về an toàn lao động và nâng cao chất lượng và hiệu suất rõ ràng. Ứng dụng thông dụng nhất của UR là trong nghành hàn khung xe hơi, xe máy và cấu trúc .
7. Kết hợp với xe tự hành AGV cho nhà xưởng –
AGV Replenishment
Xe tự hành AGV phối hợp với cobot UR10 giúp tự động hóa trong việc luân chuyển những thùng, hộp loại sản phẩm giữa những vị trí và những quy trình sản xuất trong nhà xưởng của bạn theo ngữ cảnh mong ước. Robot 6 trục chuyển dời bảo đảm an toàn nhờ tích hợp thiết bị của bên thứ 3, như máy quét bảo đảm an toàn SICK Microscan 3 giúp robot vận động và di chuyển chậm và dừng lại khi phát hiện vật cản .
Các dòng mẫu sản phẩm robot 6 trục-cobot UR
CNC-VINA phân phối tất cả các dòng robot cộng tác thương hiệu Universal tại Việt Nam. Bao gồm cobot UR3/UR3e, UR5/UR5e, UR10/UR10e tương ứng với khả năng làm việc với tải trọng 3-5-10 kg.
Tham khảo các thông số kỹ thuật sản phẩm cánh tay robot 6 trục Universal trong bảng dưới đây và tìm hiểu thêm tại trang chủ của hãng: Universal Robots
Model
UR3/UR3e
Xem thêm: Hướng dẫn tự làm robot hút bụi Panda
UR5/UR5e
UR10/UR10e
Thông số
Bán kính hoạt động giải trí
500 mm / 19.7 ins
850 mm / 33.5 ins
1300 mm / 51.2 ins
Khả năng chịu tải
3 kg / 6.6 lbs
5 kg / 11 lbs
10 kg / 22 lbs
Đường kính chân đế
128 mm / 5.03 ins
149 mm / 5.9 ins
190 mm / 7.5 ins
Trọng lượng cobot
11 kg / 24.3 lbs
18,4 kg / 40.6 lbs
28,9 kg / 63.7 lbs
Cánh tay robot UR3
Thành viên nhỏ nhất trong mái ấm gia đình UR, robot UR3 hoàn toàn có thể đặt trên mặt bàn là lựa chọn tuyệt đối cho những trách nhiệm lắp ráp nhẹ và những việc làm yên cầu độ đúng chuẩn tuyệt đối .
Với hoạt động xoay 360 độ trên tổng thể những khớp cổ tay và hoạt động xoay vô hạn ở đầu khớp, UR3 là robot linh động, đa năng và hợp tác nhất trên thị trường thời nay .
TÓM TẮT VỀ UR3
- Trọng tải tối đa 3 kg ( 6.6 lbs )
- Bán kính tầm với lên đến 500 mm ( 19,7 in )
Cánh tay robot UR5
UR5 lớn hơn một chút ít là lựa chọn lý tưởng cho việc tự động hóa những trách nhiệm giải quyết và xử lý nhẹ cân như nhấc lên, đặt xuống và kiểm tra .
Cánh tay robot cộng tác cỡ trung bình dễ lập trình, setup nhanh và cũng giống như những thành viên khác trong mái ấm gia đình UR, robot UR5 lại thời hạn hoàn vốn nhanh nhất trong ngành công nghiệp xản xuất .
TÓM TẮT VỀ UR5
- Trọng tải tối đa 5 kg ( 11 lbs )
- Bán kính tầm với lên đến 850 mm ( 33,5 in )
Cánh tay robot UR10
Là cánh tay robot cộng tác lớn nhất và khỏe nhất trong mái ấm gia đình UR ,. Robot UR10 vẫn bảo vệ độ đúng chuẩn cao trong quản lý và vận hành .
Cánh tay robot cộng tác sẽ tự động hóa những trách nhiệm giải quyết và xử lý khối lượng nặng hơn với nhu yếu tải trọng lên đến 10 kg .
Nhờ nửa đường kính tầm với 1300 mm, cánh tay robot UR10 đặc biệt quan trọng tương thích cho những việc làm như đóng gói, sắp xếp mẫu sản phẩm trên khay / kệ, lắp ráp, nhấc lên và đặt xuống ở những khu vực sản xuất có khoảng cách rộng .
TÓM TẮT VỀ UR10
-
Trọng tải tối đa 10 kg (22 lbs)
- Bán kính tầm với lên đến 1300 mm ( 51,2 in )
CNC-VINA là nhà phân phối robot cộng tác Universal và những giải pháp tự động hóa số 1 tại Nước Ta .
Liên hệ tham quan doanh nghiệp và hợp tác:
CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM
Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam
Điện thoại: +84.915 74 4664 / +84.915 74 0880
Website: www.cncvina.com.vn ; www.cncvina.net
Email: [email protected] | [email protected]
Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ