Các nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam đã nghiên cứu và phát triển thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc tự do có tên là SM6 định hướng ứng dụng trong sản xuất công nghiệp và nhiều lĩnh vực khác.
Làm chủ quy trình
Hệ thống robot SM6 là mẫu sản phẩm chính của dự án Bất Động Sản “ Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, chế tạo robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng mẫu sản phẩm vào dây chuyền sản xuất sản xuất công nghiệp ” do TS. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đây là dự án Bất Động Sản được tiến hành trong khuôn khổ Chương trình tăng trưởng 1 số ít ngành công nghiệp công nghệ cao do Thủ tướng nhà nước phê duyệt .
Nhóm điều tra và nghiên cứu đã thành công xuất sắc trong việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến tích hợp phần cứng hữu cơ với những ứng dụng, tương quan đến nhiều nghành nghề dịch vụ như cơ học, điện tử, công nghệ thông tin, điều khiển và tinh chỉnh. Sản phẩm của dự án Bất Động Sản được phong cách thiết kế, tích hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 tương thích với xu thế “ Internet vạn vật – IoT ” được cho phép liên kết và san sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Từ đó, được cho phép liên kết Robot với người sử dụng và những thiết bị mưu trí khác như máy móc trong xí nghiệp sản xuất và năng lực quản lý và vận hành cùng với con người .
Sản phẩm hệ thống Robot SM6 của dự án
Hệ thống tinh chỉnh và điều khiển robot 6 bậc tự do là một thiết bị cấu trúc máy tính được cho phép cánh tay robot vận hành chính xác nhờ việc trấn áp nguồn điện cấp cho những động cơ, và hoạt động được dẫn động bởi những cơ cấu tổ chức chấp hành servo. Với đặc trưng như vậy, robot 6 bậc tự do là một cơ cấu tổ chức hoàn hảo, tương hỗ ứng dụng thoáng đãng trong sản xuất công nghiệp như lắp ráp, gia công sắt kẽm kim loại, hàn …
Sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn nhất 850mm, nặng 38kg, có chức năng dừng và an toàn tự động, có thể cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu cầu sử dụng. Sản phẩm có thể thay thế cánh tay người trong một số công đoạn sản xuất công nghiệp được tích hợp với dây chuyền sản xuất có cấp độ tự động hóa từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích.
Đây là một trong những dự án Bất Động Sản tiên phong ở Việt Nam tạo được loại sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có tính phát minh sáng tạo cao, tương thích với xu thế CMCN 4.0. TS. Đỗ Trần Thắng cho biết : “ Thành công nhất của dự án Bất Động Sản là chúng tôi đã làm chủ được tiến trình từ điều tra và nghiên cứu, phong cách thiết kế đến chế tạo tích hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Điều này có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để tăng trưởng và nhân rộng những loại sản phẩm robot công nghệ cao Giao hàng nhu yếu trong nước và tiến đến xuất khẩu ” .
Triển vọng cho các ngành công nghiệp
Robot SM6 được quản lý và vận hành thử nghiệm trong quy trình hàn ghép chi tiết cụ thể bằng sắt kẽm kim loại của quá trình sản xuất khung giá đỡ tại Xí nghiệp 197 – Tổng công ty Kinh tế Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng .
Các chuyên viên tại Xí nghiệp 197 cho biết quy trình setup robot trong nhà xưởng được triển khai khá đơn thuần. Robot có size nhỏ gọn, hoạt động giải trí liên tục 1 ca / ngày với tính không thay đổi cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng chừng 1,5 kW. Đặc biệt, robot có năng lực phối hợp với công nhân và những máy móc khác trong khi triển khai trách nhiệm khi đã được lập trình trước. Chúng tôi kỳ vọng, nhóm nghiên cứu và điều tra liên tục tăng trưởng mẫu sản phẩm để hoàn toàn có thể thực thi nhiều tính năng hơn nữa như quy trình sơn, hàn, làm sạch nhằm mục đích nhân rộng loại sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho những đơn vị chức năng sản xuất cơ khí trong nước .
Robot SM6
Với trọng lượng nhẹ và còn tiếp tục được cải tiến, dễ dàng tháo lắp, thay thế thiết bị, tính năng tương đương robot ngoại nhập mà giá thành thấp hơn rất nhiều, robot SM6 có khả năng ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp trong nước, đặc biệt là rất thích hợp cho các nhà máy, doanh nghiệp vừa và nhỏ của Việt Nam.
Thành công của SM6 mở ra hướng điều tra và nghiên cứu tiếp để giảm giá tiền loại sản phẩm so với nhập ngoại ( giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại xê dịch từ 600 – 700 triệu đồng ), tối ưu hóa công dụng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động thiết bị sửa chữa thay thế, tiến trình bào trì, bảo trì, tăng trưởng những ứng dụng ứng dụng mưu trí tinh chỉnh và điều khiển, trấn áp trên thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet .
Dự kiến, nhóm tác giả sẽ liên tục góp vốn đầu tư điều tra và nghiên cứu nhằm mục đích tối ưu hóa mẫu sản phẩm gồm có : Giá thành, đặc tính kỹ thuật, liên tục triển khai xong công nghệ tiên tiến, đồng thời, tăng trưởng những ứng dụng ứng dụng mưu trí và tiện ích cho mẫu sản phẩm. Một trong những hướng tăng trưởng tiếp theo của loại sản phẩm là hợp tác với những đơn vị chức năng tính năng, doanh nghiệp, đơn vị chức năng điều tra và nghiên cứu, để đưa loại sản phẩm ứng dụng vào trong thực tiễn tại Việt Nam ,
Khi nghiệm thu sát hoạch dự án Bất Động Sản này, những chuyên viên đã nhìn nhận : Một yếu tố quan trọng của loại sản phẩm là lan rộng ra đơn vị chức năng ứng dụng, để mẫu sản phẩm được ứng dụng nhanh hơn, nhiều hơn trong sản xuất công nghiệp tại Việt Nam, góp thêm phần mang lại hiệu suất cao kinh tế tài chính cao, thôi thúc nền sản xuất công nghệ cao, mưu trí, tiên tiến và phát triển tân tiến đại bắt kịp khuynh hướng CMCN 4.0 .
Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ