7 bước để chế tạo robot đơn giản dành cho người mới bắt đầu

Trong nhiều năm, robot tự động hoặc các trợ lý tổng hợp khác đã là một phần của nền văn hóa đại chúng của chúng ta. Dù ngày nay robot đã dễ tiếp cận hơn, nhưng hệ thống của chúng vẫn phức tạp và đòi hỏi sự hiểu biết cơ bản về điện, thiết kế cơ khí cũng như lập trình. Trong bài viết này, Uniduc sẽ hướng dẫn bạn cách thiết kế và chế tạo robot đơn giản.

I. Tập hợp các công cụ và vật liệu cần thiết để chế tạo robot.

Để chế tạo robot đơn giản, bạn cần chuẩn bị các vật dụng như sau:

1. Công cụ chế tạo robot.

• Tuốc nơ vít – để lắp ráp bộ khung robot. Bộ dụng cụ này cũng sử dụng đai ốc nên kìm hoặc bộ cờ lê ổ cắm có thể hữu ích. Ngoài ra bạn có thể sử dụng ngón tay và / hoặc kìm mũi kim.
• Kìm kim, kẹp hoặc nhíp.
• Dụng cụ cắt dây.
• Hàn sắt.
• Hàn.
• Súng bắn keo nóng.
• Bật lửa.

2. Các bộ phận cần thiết để chế tạo robot

• 1x – 400 điểm buộc
• Bộ khung cho robot dẫn động 1x – 2 bánh
• 2x – SPDT Micro level Switch
• 1x – Vòng loại 40 VĐV nhảy cầu nam – nam
• 1x – 4 ngăn chứa pin AA
• 4x – Pin AA
• 1x – Công tắc nguồn
• 2x – Kẹp giấy để kéo dài râu
• Ống co nhiệt từ 1 đến 3 inch để làm cho râu gọn gàng hơn (tùy chọn)

II. Cách chế tạo robot đơn giản.

1. Lắp ráp khung xe.

Khung xe là “ bộ xương ” giữ cho những thành phần của robot nối lại với nhau. Đối với cách chế tạo robot này, tất cả chúng ta mua bộ khung và lắp ráp theo hướng dẫn của nhà phân phối .
Bạn hoàn toàn có thể phong cách thiết kế khung của riêng mình, miễn là nó phân phối những tiêu chuẩn sau :

• Dẫn động vi sai (mỗi bên một bánh, cả hai bánh song song với nhau tương ứng với nơi chạm đất nhưng có thể khum vào trong hoặc quay ngoài).
• Breadboard phải vừa với robot.
• Bộ pin phải vừa với khoảng trống dành cho robot dành cho râu công tắc cần gạt siêu nhỏ.
• Không gian bổ sung có lẽ nên được để lại cho Arduino hoặc vi điều khiển khác nếu bạn muốn sử dụng nó làm nền tảng cho các dự án robot nâng cao hơn về sau.
• Để lại khoảng trống cho công tắc nguồn, nếu có sử dụng.

2. Xây dựng và gắn kết râu.

Xây dựng cảm biến râu

Đầu tiên, bốn một chiếc kẹp giấy để tạo thành một chiếc râu cong .

Sau đó, dùng keo nóng để dán nó vào phần cuối của công tắc nguồn cần gạt siêu nhỏ, chồng lên tay cần và cẩn trọng để không làm tắc hoặc kẹt công tắc nguồn .

Củng cố kết nối giữa kẹp giấy và công tắc nguồn bằng cách thêm băng dính hoặc ống co nhiệt lên trên lớp keo nóng. Nếu bạn đang sử dụng ống co nhiệt, bạn sẽ cần kích hoạt nó bằng cách giữ một chiếc bật lửa bên dưới nó. Điều quan trọng là phải giữ cho bật lửa hoạt động vì nếu bạn để yên nó ở một chỗ quá lâu, bạn hoàn toàn có thể bị bỏng hoặc làm chảy những ống, vỏ nhựa của công tắc nguồn .

Thêm dây vào công tắc

Cắt bỏ một đầu của dây nhảy và tước khoảng chừng nửa inch cách điện ra khỏi phần đầu đã cắt, để lộ lõi đồng bên trong .

Bạn cần triển khai quy trình này sáu lần, vì mỗi công tắc nguồn sẽ nhu yếu 3 trong số những dây dẫn này .

Luồn dây đã tước qua lỗ trên một thiết bị đầu cuối trên công tắc nguồn và vòng nó trở lại sau đó vặn chặt lại .

Gắn râu

Bạn muốn có một bộ râu để cảm nhận chướng ngại vật ở bên trái và một bộ râu khác ở bên phải. Bạn hoàn toàn có thể chồng chéo hoặc không chồng đều được. Nếu bạn chồng những sợi râu lên nhau, hãy nhớ đặt 2 miếng đệm chồng lên để chúng không cọ xát vào nhau .

Các phía của mặt trước robot mà phần râu bị chạm vào được đặt ở vị trí đối lập với phía của mô-tơ mà nó sẽ đảo ngược nếu bị bắn trúng. Sắp xếp những râu vào vị trí mong ước và dán lại bằng keo nóng .

3. Gắn Breadboard.

Sử dụng keo nóng hoặc băng dính kép để gắn breadboard gần chính giữa khung máy. Mọi thứ được liên kết trải qua breadboard, vì thế tổng thể những dây đều hoàn toàn có thể tiếp cận nó. Vì râu được gắn ở phía sau khá xa, bạn cần bỏ bớt một header trên bảng mạch để làm cho nó vừa khít. Bạn cũng hoàn toàn có thể gắn nó lên trên khay bằng cách sử dụng một miếng đệm nếu bạn muốn giữ cả hai bộ header .

4. Sửa đổi và lắp giá đỡ pin.

Bạn sẽ cần thêm “ vòi ” nguồn vào ngăn chứa pin để đơn giản hóa việc đấu dây để đảo ngược robot. Để thực thi việc này, hãy cắt một đầu của dây nhảy và dải khoảng chừng nửa inch cách điện ra khỏi đầu đã cắt, để lộ đồng trần. Vặn phần đồng tiếp xúc xung quanh miếng sắt kẽm kim loại trong hộp đựng pin liên kết hai pin ở giữa với nhau và hàn lại .
Dán ngăn chứa pin vào đúng vị trí bằng keo hoặc băng dính. Giá đỡ pin hoàn toàn có thể được gắn ở mặt dưới của robot hoặc bên cạnh bảng mạch. Trong bài hướng dẫn chế tạo robot đơn thuần này, tất cả chúng ta dán keo vào mặt dưới của động cơ để sau này có chỗ để gắn vi tinh chỉnh và điều khiển vào mặt trên .

5. Gắn công tắc nguồn vào bảng chế tạo robot.

Dán công tắc nguồn nguồn vào nơi bạn hoàn toàn có thể thuận tiện lấy được và nó sẽ không bị va chạm bởi hoạt động giải trí thông thường của robot. Đảm bảo có đủ chiều dài trên những dây dẫn đến breadboard .
Nếu bạn không sử dụng công tắc nguồn, bạn hoàn toàn có thể sử dụng link hoàn toàn có thể tháo rời. Liên kết hoàn toàn có thể tháo rời hoạt động giải trí bằng cách cắm và rút jumper nơi công tắc nguồn sẽ được liên kết trên breadboard để bật và tắt robot .

6. Nối dây.

Để giúp robot chuyển dời xung quanh chướng ngại vật, hãy nối dây breadboard như được chỉ ra trong ảnh hoặc theo cách tương tự về mặt điện. Bằng cách biến hóa mạng lưới hệ thống dây điện của robot, bạn hoàn toàn có thể đổi khác hành vi của nó .

7. Bật nguồn và khắc phục các sự cố.

Lắp pin vào và bật công tắc nguồn nguồn nếu bạn đang sử dụng. Nếu bạn không sử dụng công tắc nguồn nguồn, hãy đặt một trong những dây jumper nơi công tắc nguồn được liên kết ở bước sau cuối, coi một trong hai đầu của jumper ( hay còn gọi là link hoàn toàn có thể tháo rời của bạn ) giống như một trong hai dây nối ra khỏi công tắc nguồn. Bằng cách liên kết và ngắt liên kết dây này, bạn hoàn toàn có thể sử dụng một công tắc nguồn thực tiễn. Chỉ cần bảo vệ rằng bạn liên kết nó với những nơi tương thích .
Dưới đây là 1 số ít mẹo để thay thế sửa chữa robot của bạn nếu nó không hoạt động giải trí như thông thường .

• Nếu robot ngay lập tức cất cánh ngược lại, hãy chuyển các dây màu đỏ và đen từ mỗi động cơ xung quanh.
• Nếu robot đang quay tại chỗ, hãy hoán đổi các dây màu đỏ và đen ở bên quay ngược lại (trái nếu ngược chiều kim đồng hồ, phải nếu theo chiều kim đồng hồ).
• Tại thời điểm này, robot sẽ chạy xung quanh bàn làm việc hoặc sàn bằng phẳng và vượt qua các chướng ngại vật trên đường đi của nó.
• Nếu râu trên robot bị vướng vào đồ vật, hãy thử uốn chúng vào trong hoặc cắt ngắn hơn.

UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ