Thiết kế và chế tạo Robot: Làm thế nào! – Tạp chí tự động hóa ngày nay

Chào mừng bạn đến với loạt bài viết hướng dẫn phương pháp để hoàn toàn có thể tự sản xuất robot, biên dịch trên loạt bài How to Make a robot ? của Roboshop. Đây là loạt bài viết rất hay, thích hợp cho cả những người mới cũng như những người đã có kinh nghiệm tay nghề. Hy vọng rằng sau loạt bài này, robot không còn là thứ gì đó quá lạ lẫm và sẽ có nhiều, thật nhiều robot “ Made in Vietnam ” sinh ra .

Chào mừng bạn đến với bài tiên phong của loạt bài How to Make a Robot ? của Roboshop, một loạt 10 bài học kinh nghiệm sẽ hướng dẫn làm thế nào để sản xuất robot của riêng bạn. Loạt bài học kinh nghiệm này được phong cách thiết kế để tương thích với nhiều đối tượng người dùng khác nhau, từ những người mới khởi đầu với sự hiểu biết cơ bản về những khái niệm như “ điện áp ”, “ dòng điện ”, “ động cơ ”, và “ cảm ứng ”, cho đến những người đã có kinh nghiệm tay nghề thao tác với robot. Mặc dù nội dung nghe có vẻ như khá cơ bản, nhưng chúng tôi tin cậy rằng, ngay cả những người có kinh nghiệm tay nghề trong việc phong cách thiết kế, sản xuất robot cũng hoàn toàn có thể tìm thấy những thông tin có ích về giải pháp chung để tạo ra một robot .

Trước khi đi vào bài học, chúng ta cần xác định rõ Robot là gì? Điều này rất cần thiết khi, giúp chúng ta xác định được đối tượng cần giao tiếp. Có nhiều định nghĩa về robot và thực tế cho đến nay chưa có một sự đồng thuận nào. Tuy nhiên, có thể định nghĩa một cách mềm mại như sau:

Bạn đang đọc: Thiết kế và chế tạo Robot: Làm thế nào! - Tạp chí tự động hóa ngày nay">Thiết kế và chế tạo Robot: Làm thế nào! – Tạp chí tự động hóa ngày nay

Robot : Một thiết bị điện có năng lực phản ứng theo 1 số ít cách với thiên nhiên và môi trường xung quanh, từ đó đưa ra quyết định hành động tự động hóa hay hành vi theo một số ít phương pháp nhằm mục đích đạt được một tiềm năng đơn cử .
Điều này có nghĩa rằng một lò nướng bánh, một bóng đèn, hay một chiếc xe hơi sẽ không được xét là một robot do phương pháp tương tác với thiên nhiên và môi trường xung quanh của chúng. Mặt khác, một máy hút bụi hoàn toàn có thể chuyển dời xung quanh một căn phòng, hoặc một bảng mạng lưới hệ thống nguồn năng lượng mặt trời hoàn toàn có thể tự chuyển dời, tìm kiếm mặt trời, hoàn toàn có thể được coi như một mạng lưới hệ thống robot. Một định nghĩa khác cũng hoàn toàn có thể chú ý quan tâm tới, đó là phương pháp “ robot ” được diễn đạt trong Robot Wars, theo đó robot là một thiết bị có năng lực tự chủ nhất định. Từ định nghĩa trên, ta thấy một thiết bị bất kể được điều khiển và tinh chỉnh từ xa không thuộc khoanh vùng phạm vi của robot. Mặc dù chỉ mang tính chung chung, nhưng định nghĩa trên cũng nói lên phần nào mức độ tăng trưởng của công nghệ tiên tiến trên nghành nghề dịch vụ này .
Hãy khởi đầu bài học kinh nghiệm của tất cả chúng ta. Loạt bài học kinh nghiệm này sẽ hướng dẫn bạn từng bước để kiến thiết xây dựng một robot hoàn hảo. Mỗi bài học kinh nghiệm sẽ được minh họa bằng một ví dụ từ kinh nghiệm tay nghề của RobotShop .

Bài 1: Chuẩn bị
Bước đầu tiên để xây dựng một robot là phải xác định được mục đích chế tạo robot của bạn là gì (tức là robot của bạn sẽ được dùng ở đâu trong cuộc sống). Robot có thể được sử dụng trong nhiều điều kiện và với nhiều mục đích khác nhau. Nếu bạn chưa chắc chắn về những gì mà bạn muốn, hãy thử tham khảo một số ý tưởng sau:

Kiến thức & học tập: LEGO Mindstorms NXT

Với tiềm năng thiết kế xây dựng robot ngày càng văn minh và phức tạp hơn, hầu hết những chuyên viên và người đam mê robot thích sử dụng phong cách thiết kế riêng mình hơn những cấu trúc trước đây. Chính thế cho nên, thay vì việc phải kiến thiết xây dựng một robot từ đầu, bạn học cách làm thế nào để sử dụng những thành phần độc lập để thiết kế xây dựng một “ mạng lưới hệ thống phức tạp ” lớn hơn, phức tạp hơn .

Thi đấu & Tranh tài: Robot SoccerCompetitions

Các cuộc thi với một mục đích nhất định cho phép bạn có thể kiểm chứng và hoàn thiện kỹ năng chế tạo robot. Có rất nhiều dạng cuộc thi, thường chủ yếu cho môi trường giáo dục đại học, nhưng cũng có rất nhiều cuộc thi mở, khuyến khích sự tham gia của mọi lứa tuổi.

Giải Trí & Kết bạn: Teddy Bear Companion Robot

Các robot được phong cách thiết kế và sản xuất với mục tiêu ship hàng nhu yếu vui chơi và kết bạn của con người. Chính thế cho nên, robot là sự tích hợp của nhiều ngành gồm có kỹ thuật ( cơ khí, điện, máy tính ), khoa học ( toán học và vật lý ) và nghệ thuật và thẩm mỹ ( nghệ thuật và thẩm mỹ ) và người sử dụng hoàn toàn có thể tăng trưởng theo trí tưởng tượng của họ. Những phát minh sáng tạo mê hoặc của bạn ( đặc biệt quan trọng là nếu chúng là loại sản phẩm thân thiện và tương tác với người dùng ) giúp ngày càng nhiều người chăm sóc hơn tới nghành nghề dịch vụ này .

Các hình thái tự trị: Micro Robot Swarm

Trí tưởng tưởng và óc phát minh sáng tạo của con người là không bờ bến. Thay vì những dạng sống tự nhiên, con người tạo ra những dạng sống tự tạo, những robot có năng lực tự trị, để tìm hiểu và khám phá thêm nhiều mặt của khoa học, tự nhiên, xã hội cũng như ứng dụng cho đời sống. Mục tiêu phong cách thiết kế những dạng sống tự trị tự tạo này hiện được tăng trưởng với nhiều Lever, từ những cá thể cho đến tổ chức triển khai, từ những người sản xuất robot nghiệp dư cho tới những chuyên viên .

Ứng dụng vào đời sống hoặc cho những mục đích chuyên biệt

Robot quét dọn Tile Edge Domestic giúp mọi người giải phóng khỏi việc làm quét dọn không dễ chịu, giải phóng họ khỏi những việc làm nhà nhàm chán, giữ cho thiên nhiên và môi trường thật sạch hơn, bảo đảm an toàn hơn. Hướng tăng trưởng robot gia dụng hiện là một trong những hướng lôi cuốn nhiều sự chăm sóc. Ngoài ra, với những trách nhiệm mang đặc thù chuyên biệt, sống sót rủi ro đáng tiếc cao, robot được coi là sự sửa chữa thay thế tuyệt vời cho con người. Robot đã và đang được sử dụng tại một loạt những môi trường tự nhiên khác nhau như nơi công cộng, trong những môi trường tự nhiên nguy khốn, tại những khu vực như biển sâu, mặt trận và trong không trung …. Vấn đề chính với dạng robot này là năng lực thương mại kinh doanh hóa, gồm có giá tiền sản xuất và năng lực ứng dụng của robot .

An ninh và giám sát:
Các robot chiến thuật được sử dụng trong các khu vực nơi con người không nên hoặc không thể đi. Kích thước của robot cũng khác nhau, tùy thuộc vào dạng robot là điều khiển từ xa, bán tự trị hoặc hoàn toàn tự trị. Một trong những ứng dụng đang được quan tâm nhiều là khả năng thay thế và trợ giúp con người trên chiến trường.



Với tiềm năng khác nhau, bạn có rất nhiều lựa chọn trong việc phong cách thiết kế sản xuất một robot. Nhiều dự án Bất Động Sản chỉ mang tính học hỏi để thêm kinh nghiệm tay nghề, 1 số ít khác lại hoàn toàn có thể mang đến cho bạn những thời cơ kinh doanh thương mại tuyệt vời. Hạn chế lớn nhất và ở đầu cuối có lẽ rằng là yếu tố ngân sách, tùy vào năng lực kinh tế tài chính mà bạn sẽ có những quyết định hành động tương thích với robot của bạn. Việc kiến thiết xây dựng một robot hoàn toàn có thể tiêu tốn bạn từ 100USD cho đến hàng ngàn USD. Trong những bài học kinh nghiệm tiếp sau, chúng tôi sẽ hướng dẫn những bạn phương pháp phong cách thiết kế, sản xuất và tăng trưởng một robot từ những thành phần cơ bản như động cơ, cảm ứng, … với giả thiết ngân sách hoàn toàn có thể từ 200 cho đến 300USD ( tức khoảng chừng dưới 6 triệu đồng ) .

(Bài 2 đón đọc Tự động hóa số tháng 4 năm 2012)
Số 135 (3/2012)♦Tạp chí tự động hóa ngày nay

Các bài viết liên quan

Viết một bình luận