Xem Tóm Tắt Bài Viết Này
I. Hiểu về Robot hàn:
Robot hàn là một loại robot đã được lập trình sẵn giúp người chủ trọn vẹn tự động hóa quy trình hàn cơ khí. Tùy vào từng mục tiêu sử dụng mà thị trường đã cho sinh ra nhiều loại robot hàn gia công cơ khí khác nhau về đầu hàn như robot hàn tích, hàn dây, hàn điểm hay hàn laze .
Robot hàn được áp dụng vào các dây chuyền sản xuất tự động đòi hỏi tính chuyên môn, phức tạp như lĩnh vực sản xuất ô tô, xe máy, đường ống, giá đỡ,…, robot hàn sẽ giúp ích rất nhiều và đem lại hiệu quả vượt trội so với lao động thủ công thông thường.
Bạn đang đọc: ROBOT HÀN GIA CÔNG CƠ KHÍ TRONG SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP -">ROBOT HÀN GIA CÔNG CƠ KHÍ TRONG SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP –
Trong gần 50 năm qua, ngành công nghiệp sản xuất xe hơi đã không ngừng thay đổi để có được diện mạo như ngày ngày hôm nay. Các hãng sản xuất xe hơi như Ford, Mercedes, Toyota, Honda, Nissan, v.v … đều ứng dụng dây chuyền sản xuất sản xuất và lắp ráp tự động hóa, trong đó robot hàn chiếm 40 %
II. Cấu trúc cơ bản của robot hàn gia công cơ khí
1. Robot hàn hồ quang
Các robot hàn đa phần có dạng cánh tay có khớp hoặc xoay. Loại robot trục Đề-các chỉ được dùng cho những robot rất lớn hoặc rất nhỏ. Cánh tay robot được sử dụng nhiều do nó được cho phép súng hàn hoạt động như cách con người thao tác. Góc súng hàn và góc chuyển dời hoàn toàn có thể đổi khác để hàn ở mọi vị trí, nhất là ở những vị trí khó tiếp cận. Cánh tay robot cũng gọn nhẹ nhất và có tầm với lớn nhất. Thường những robot hàn có 5-6 trục tự do, lập trình được. Các cánh tay robot do nhiều nhà phân phối bán sẵn như ABB, FANUC, PANASONIC, KUKA, MOTOMAN
2. Nguồn hàn
Nguồn hàn phải phân phối dòng điện tinh chỉnh và điều khiển được với điện áp thích hợp cho quy trình hàn .
Các máy hàn hồ quang tự động hóa cần nguồn điện phức tạp hơn máy hàn bán tự động hóa. Máy hàn tự động hóa cần tiếp nối với nguồn điện để điều khiển và tinh chỉnh nguồn hàn nhằm mục đích mang lại hiệu năng tối ưu .
3. Súng hàn hồ quang
Súng hàn dùng để tiếp điện cực đến mối hàn, truyền dòng điện hàn vào điện cực và tạo ra môi trường tự nhiên bảo vệ quanh mối hàn. Có nhiều kiểu súng hàn khác nhau, tùy theo quy trình hàn, dòng hàn, kích cỡ điện cực và vật tư bảo vệ mối hàn .
Súng hàn hoàn toàn có thể được làm nguội bằng nước luân chuyển hoặc không khí. Các súng hàn hoàn toàn có thể ở dạng thẳng hoặc cong. Súng hàn cong để tiếp cận mối hàn thuận tiện hơn .
Chức năng chính của súng hàn là truyền dòng điện tới điện cực. Đối với quy trình hàn dùng điện cưc nóng chảy, dòng hàn được truyền tới điện cực khi nó hoạt động qua súng .
Chức năng thứ hai của súng hàn là cấp khí bảo vệ vùng hàn. Hàn hồ quang dùng khí hoạt tính như các-bon đi-ôxít hoặc hỗn hợp khí trơ, thường là argon với CO2 .
Súng hàn được gắn vào thân robot. Thường trang bị một ly hợp chống va đập, ngăn điện cực bị dính hoặc va chạm khi lắp ráp, khởi động .
4. Bộ cấp dây
Bộ cấp dây dùng để bổ sung kim loại điền đầy trong qúa trình hàn tự động. Điều này cho phép linh hoạt trong việc thiết lập nhiều tốc độ cấp dây khác nhau để phù hợp với những yêu cầu cụ thể của từng dây chuyền. Bình thường, bộ cấp dây được gắn trên cánh tay robot, độc lập với nguồn hàn. Với hàn tự động, cần có một giao diện điều khiển giữa bộ điều khiển robot, nguồn và bộ cấp dây. Hệ thống cấp dây hàn phải phù hợp với quá trình hàn và kiểu nguồn điện được sử dụng.
5. Định vị và gá cố định vật hàn
Để nối những vật hàn, mỗi vật hàn phải được chỉnh sửa đúng chuẩn và gá chắc như đinh tại chỗ trong quy trình hàn. Một điều quan trọng là cách phong cách thiết kế một khung gá những vật hàn tại vị trí thích hợp. Bộ phận này phải thao tác nhanh và thuận tiện, giữ chắc những vật hàn cho tới khi chúng dính vào nhau và phải được cho phép súng hàn tự do tiếp cận mối hàn .
Bộ xác định hoàn toàn có thể được phong cách thiết kế giống như trong hàn bằng tay, hoặc chuyên biệt để tăng tính linh động và tầm hoạt động giải trí của những mạng lưới hệ thống hàn tự động hóa. Độ đúng mực cũng phải cao hơn. Ngoài ra, những điều khiển và tinh chỉnh xác định robot phải thích hợp và tuân thủ theo bộ điều khiển và tinh chỉnh robot TT để đạt được hoạt động phối hợp tức thì của nhiều trục trong khi hàn .
Tuy nhiên, thao tác nâng hạ những bộ phận tĩnh của hệ robot rất tốn thời hạn và hoàn toàn có thể phi thực tiễn. Sẽ hiệu suất cao hơn nếu có hai hay nhiều khung giữ trên một bộ xác định vật hàn quay, mặc dầu ngân sách bắt đầu cao hơn .
6. Bộ làm sạch súng hàn
Để thao tác đúng chuẩn và đáng tin cậy, súng hàn hồ quang phải được làm sạch liên tục. Chu kỳ thao tác hầu hết ở chính sách 100 % nên quy trình làm sạch súng hàn cũng phải được tự động hóa. Chất tách vẩy hàn được phun vào mũi súng hàn. Ngoài ra, bộ làm sạch còn hoàn toàn có thể chà sát mũi súng hàn để vô hiệu vẩy hàn bám vào và cắt dây hàn. Hệ thống làm sạch phải được tự động hóa kích hoạt tại những thời gian mà hệ điều khiển và tinh chỉnh nhu yếu .
7. Bộ định tâm
Cảm biến cuối tay và quy trình chỉnh sửa trọng tâm là những yếu tố cơ bản để thực thi thành công xuất sắc mạng lưới hệ thống hàn tự động hóa. Cảm biến cuối tay dùng để phát hiện vị trí trong thực tiễn của cạnh vật hàn so với khung robot, từ đó tính ra đúng mực trọng tâm công cụ so với vật hàn .
III. Ứng dụng của robot hàn gia công cơ khí
- Năng suất làm việc vượt trội: Robot hàn có khả năng làm việc cao gấp 5 lần một người. Và Robot không bị ảnh hưởng bởi môi trường làm việc khắc nghiệt.
- Khả năng làm việc chính xác: do được lập trình máy tính nên các thao tác của robot hàn có thể đạt đến độ chuẩn xác cao.
- Đảm bảo môi trường làm việc phù hợp tiêu chuẩn an toàn lao động: Các tác nhân như khí độc, điện giật, môi trường làm việc trên cao, không an toàn, dễ cháy nổ,… hoàn toàn không ảnh hưởng đến Robot.
- Giải quyết vấn đề liên quan đến tay nghề của nhân công: Robot hàn làm việc dựa trên lập trình được cài đặt sẵn, doanh nghiệp không cần quan tâm đến việc thiếu hụt nhân sự có trình độ chuyên môn cao.
- Sản phẩm đồng nhất: Với độ chính xác cao gần như tuyệt đối của robot hàn, hàng loạt sản phẩm được sản xuất ra sẽ mang chất lượng đồng đều và đủ tiêu chuẩn bởi tính duy trì ổn định của robot hàn về mặt thời gian, tốc độ,…
Tại Việt Nam, Vuletech là một trong những công ty nhận thi công các giải pháp Robot Kuka. Để biết thêm thông tin chi tiết, quý doanh nghiệp vui lòng liên hệ:
Công ty Trách Nhiệm Hữu Hạn Công Nghệ Vũ Lê
Địa chỉ : 27 Xuân Quỳnh, KDC Gia Hòa, P. Phước Long B, Quận 9, Tp. HCM
Hotline: (028) 3620 8179 / 3620 8176 / 3620 8177
Fax : ( 028 ) 3620 8178
Mail : [email protected]
Facebook
Source: https://sangtaotrongtamtay.vn
Category: Công nghệ